基于MATLAB的单级倒立摆仿真

有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 　　倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线 ...